Музей ґрунтознавства при кафедрі ґрунтознавства та землеробства є базою навчального процесу, популяризації знань про природу, екологію, мінеральні ресурси та ґрунтовий покрив України для студентів, абітурієнтів, учнівської молоді та гостей університету.
Наразі в колекції музею експонуються моноліти основних типів і підтипів ґрунтів країн Східної Європи, а також понад 500 мінералів і гірських порід з України та інших країн Східної Європи, Азії, зокрема Уралу, Паміру, Забайкалля, Кольського півострова.
Музей був створений у 1963 році колективом кафедри ґрунтознавства і агрохімії (професори І. Й. Канівець, Л. Л. Щетиніна, викладачі В. О. Бутенко, О.А. Комінар, Я. М. Боднарук, Г. О. Корбут, Н. Я. Кривич та ін.).
До 1992 року музей знаходився у 34 аудиторії (нині – фонд читального залу).
Формування колекції ґрунтових монолітів відбувалось під час тривалих експедицій ґрунтової партії, яка обстежувала ґрунтовий покрив України і Казахстану. Вона складалась з 11 викладачів інституту під керівництвом професора А. Г. Медведєва. Кожна така експедиція поповнювала колекцію музею профілями основних типів і підтипів ґрунтів.
У 1974-1975 рр. на замовлення професора Л. Л. Щетиніної з Уралу було доставлено колекцію мінералів та гірських порід. У 1992 році експозицію музею було перенесено у аудиторію 46. У 2007 р. за активної участі доцентів кафедри ґрунтознавства та землеробства Я. М. Боднарука, Л. Л. Довбиш музей було відреставровано і доповнено новими зразками мінералів та гірських порід. У 2020-2021 рр. доцентом Л. Л. Довбиш колекцію мінералів було значно розширено та створено окрему експозицію мінеральних ресурсів Житомирщини. Вражають своїм різноманіттям мінерали кварцу – це прозорі, чорні, димчасті, золотисті, рожеві його різновиди, світло-зелені праземи, кристали аметисту, моріону. Є тут зразки дорогоцінних мінералів пегматитових жил – берили і топази. Серед гірських порід особливу увагу привертають рожево-червоні, темно-малинові, зелено-червоні, сірі граніти та рожеві пірофілітові сланці. Чудові зразки декоративного лабрадориту, габро, амазоніту є визначним багатством Поліського краю.